TMC8461 / TMC8462EtherCAT®從控制器

TRINAMIC運動控制的TMC8461和TMC8462完整的EtherCAT從屬控制器針對實時響應進行了優化

TRINAMIC運動控制擴展了其集成電機控制外設的專用EtherCAT從控制器IC產品組合。 TMC8461和TMC8462是世界上第一款具有24 V高電壓I / O和兩個集成開關穩壓器的EtherCAT從控制器。此外，TMC8462還具有兩個集成的以太網PHY，可實現最小的電路板空間。這兩款IC都通過集成PWM和step / dir I / O外設來消除延遲，這些外設通過應用處理器的固件冗餘進行路由，非常適合需要實時響應的工業IoT，自動化和其他應用。

擴展了EtherCAT核心技術的功能集，從屬控制器帶有多種外設和功能。一個集成的智能外設模塊可以從MCU或EtherCAT主控制器訪問，除了PWM單元和step / dir接口之外，還可以通過內存管理器直接映射到過程數據對象（PDO）的SPI主控制器和編碼器接口。這個獨特的SPI接口可以實現從ADC或編碼器無延遲讀取或寫入DAC。

這些IC包括獨立模式，可以將集成外設直接映射到總線寄存器，而並行外部MCU可以執行更高層協議操作。為確保廣泛的互操作性，TMC8461和TMC8462通信硬件已經通過廣泛的互操作性測試與現有的Beckhoff EtherCAT從控制器100％兼容。

像Trinamic公司的所有器件一樣，集成電路受益於該公司的綜合開發生態系統，稱為“Landungsbrüuke; cke”。這包括評估板，參考設計，以及針對TMC8461和TMC8462器件的Cortex樣品軟件堆棧^® 微控制器。所有配置和參數化工具都集成到Trinamic的集成開發環境（IDE）中。這些器件可以與任何帶有SPI的MCU一起使用，也可以在SPI仿真模式下獨立使用。

TMC8461-BA採用BGA144（10 x 10）封裝，TMC8462-BA採用小型BGA121（9 x 9）封裝。該器件符合-40°C至+ 125°C的汽車級溫度規範。