TMC4671 FOC伺服控制器IC

TRINAMIC的TMC4671是世界上第一款完全集成的伺服控制器IC，提供磁場定向控制

TRINAMIC的TMC4671是一款完全集成的伺服控制器IC，可為BLDC / PMSM和2相步進電機以及直流電機和音圈提供磁場定向控制。

使我們周圍的一切自動化的趨勢增加了對即使是最小的電機的節能控制的需求。降低能耗的重點已經從大型電機轉移到較小的嵌入式應用，在這些應用中，大型逆變器的使用不是一種選擇。

TMC4671通過在堅固可靠的狀態機中嵌入所有必要的控制迴路來滿足這一市場需求。通過從處理器和軟件卸載實時關鍵任務並將所有控制功能實現到硬件中，TMC4671通過自身處理所有控制功能提供了至關重要的好處。集成的ADC，位置傳感器接口和位置插補器可實現功能齊全的伺服控制器，適用於各種伺服應用，如機器人，拾放機，工廠自動化，電動移動，實驗室自動化和鼓風機。

TMC4671旨在快速縮短高性能伺服控制器的上市時間，同時最大限度地提高驅動效率和動態性能。通過硬件中的所有時間關鍵計算，只需幾行代碼即可開發動態伺服控制器。

該控制器提供高達100 kHz的高開關頻率和控制器更新速率，並具有濾波和插值功能，如數字霍爾信號插值，可實現更平穩的操作。該IC可與各種編碼器配合使用，例如通過A / B / Z增量和高分辨率正弦/餘弦模擬編碼器的簡單數字或模擬霍爾傳感器。傳感器可以靈活地映射為位置和速度控制迴路的輸入。憑藉其delta-sigma電流感應ADC，TMC4671非常適合隔離的delta-sigma前端。